アシモの国から やってきた
　ちょっとチャームな スクーター
　制限速度の 30km/hで
　生まれた技は 必殺だ

　No more 右折（No more 右折）
　No more 車線変更

　何人死のうが この俺の
　切ない走りは 止められないぜ
　左折 左折で 明日へ走れ
　ゼロハン侍 ここにあり

（セリフ）
姉さん、大変なことになってしまいました。
なんとか敵軍ゴール前まで走って来たまではよかったのですが、
お客様にガッツがたりないと言われまして、
もうにっちもさっちもいかないわけでして…

　サラダの国から やってきた
　徐々に奇妙な スクーター
　老人も犬も 子供も猫も
　みんなまとめて 必殺だ

　No more 右折（No more 右折）
　No more 車線変更

　ここで会ったが 百年目
　脅威のライバル チャリンコ侍
　左折 左折で ゴールを目指す
　ゼロハン侍 ここにあり

（セリフ）
「ぼく大山のぶ代です」

　大地のパワーを 吸収し
　世界を操る スクーター
　国債発行 ３億円も
　フルスロットルで 必殺だ

　No more 右折（No more 右折）
　No more 車線変更

　こちらにおはす おかたこそ
　旗本退屈 スタンド使い
　左折 左折の 世直し稼業
　ゼロハン侍 ここにあり

　無駄！(無駄！)無駄！(無駄！)
　無駄！(無駄！)無駄！(無駄！)
　無駄！(無駄！)無駄！(無駄！)
　無駄！(オラ！)無駄！(オラ！)

　何人死のうが この俺の
　切ない走りは 止められないぜ
　左折 左折で 明日へ走れ
　ゼロハン侍 ここにあり

　左折 左折で 未来に走れ
　ゼロハン侍 ここにあり